wartości momentów bezwładności dla takiego układu odniesienia, który znajduje się w środku ciężkości przekroju – stąd „centralne” – i jest tak obrócony, że wartości momentów bezwładności są ekstremalne (jeden maksymalny a drugi minimalny) – stąd „główne”.
Taki układ odniesienia nazywamy głównymi centralnymi osiami bezwładności