macierz elementu skończonego, której rozmiar zależny jest od liczby stopni swobody elementu.
W przypadku analiz mechanicznych opisuje ona relację pomiędzy przemieszczeniami węzłów elementu a siłami działającymi w tych węzłach.
Macierz sztywności wyprowadza się dla elementu poprzez założenie postaci funkcji kształtu oraz wykonanie operacji całkowania numerycznego lub (dla niektórych elementów) analitycznego