podstawowa metoda analizy kratownic.
Ze względu na to, że pręty kratownicy przenoszą tylko siły osiowe oraz łączą się tylko w węzłach kratownicy – każdy węzeł kratownicy może być opisany jako zbieżny układ sił.
W takich układach wszystkie siły przechodzą przez jeden punkt automatycznie zapewniając równowagę momentów w węźle. Z tego powodu dla każdego węzła płaskiej kratownicy mogą być zapisane dwa równania równowagi (np. sił pionowych i poziomych).
Zestaw równań równowagi dla wszystkich węzłów kratownicy daje podstawę do analizy sił reakcji oraz sił wewnętrznych (normalnych) w prętach kratownicy.